?人工智能和機(jī)器人技術(shù)將在未來幾年占據(jù)主導(dǎo)地位。正在進(jìn)行的數(shù)字轉(zhuǎn)型和技術(shù)采用是這一革命性步驟的初始階段。機(jī)器人已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于許多行業(yè)的不同業(yè)務(wù)操作。事實(shí)證明，這些智能機(jī)器是醫(yī)療保健領(lǐng)域的智能補(bǔ)充。我們目睹了幾家公司在流感大流行開始時(shí)是如何生產(chǎn)機(jī)器人消毒劑的。根據(jù)Statista的報(bào)告，到2025年，全球機(jī)器人市場預(yù)計(jì)將達(dá)到2100億美元，復(fù)合年增長率為26%。



在AMOLF的軟機(jī)器人物質(zhì)小組的研究人員最近發(fā)表的一篇論文中，他們展示了自學(xué)習(xí)機(jī)器人如何輕松地適應(yīng)不斷變化的環(huán)境。這些小型自主機(jī)器人相互連接起來，以便它們自己學(xué)習(xí)移動。他們在一個(gè)特定的機(jī)器人平臺上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)和模擬，這個(gè)平臺可以評估和感知他們的環(huán)境，并做出相應(yīng)的反應(yīng)。這個(gè)機(jī)器人平臺由完全相同的自治單元組成，正如論文所描述的。



自學(xué)習(xí)機(jī)器人



能夠感知環(huán)境并根據(jù)環(huán)境采取行動的機(jī)器人是自學(xué)習(xí)機(jī)器人。這些機(jī)器人將不依賴于任何特定的編程，因?yàn)樗?xùn)練自己在不同的場景中做出不同的反應(yīng)。自主地適應(yīng)不斷變化的環(huán)境并優(yōu)化自身并不是一件容易的事。有報(bào)道稱，實(shí)現(xiàn)自學(xué)習(xí)機(jī)器人的方法多種多樣。一種是直覺合作，這意味著機(jī)器人連接到人工智能系統(tǒng)，在那里他們可以理解語音和相應(yīng)的行動，或者直觀地解釋來自連接設(shè)備的命令。它也可以是連續(xù)提供圖像或數(shù)據(jù)的相機(jī)或傳感器。另一種方法是分享經(jīng)驗(yàn)。在這里，機(jī)器人可以互相連接，互相學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)。機(jī)器人可以通過人工智能系統(tǒng)和深度學(xué)習(xí)技術(shù)來編程，這樣他們就可以從觀察或經(jīng)驗(yàn)中學(xué)習(xí)。XLab曾做過開發(fā)無代碼機(jī)器人的實(shí)驗(yàn)，而是通過分享經(jīng)驗(yàn)或通過云端模擬來教授機(jī)器人。最近麻省理工學(xué)院的技術(shù)評論報(bào)道了一對機(jī)器人腿，卡西用強(qiáng)化訓(xùn)練自學(xué)走路。



阿莫爾的自學(xué)習(xí)機(jī)器人



這個(gè)研究小組成功地開發(fā)出了機(jī)器人手推車，可以在軌道上移動，并學(xué)會如何以盡可能快的速度朝一個(gè)方向移動。這不需要任何編程或訓(xùn)練，只是通過這些機(jī)器人的物理連接，他們學(xué)會了在沒有任何集中信息系統(tǒng)的情況下移動。這種自學(xué)習(xí)系統(tǒng)包括一個(gè)小的連接積木、一個(gè)微控制器、一個(gè)運(yùn)動傳感器、一個(gè)使空氣進(jìn)入風(fēng)箱的泵和一個(gè)讓空氣流出的針。



他們說這種方法可以讓機(jī)器人呼吸。通過將一個(gè)機(jī)器人連接到下面的其他機(jī)器人，它將推動它們一起移動。研究人員向這些機(jī)器人提供了一套基于算法的規(guī)則，這些微型機(jī)器測量它們的動作速度，并在每次打開和關(guān)閉泵時(shí)進(jìn)行自我實(shí)驗(yàn)。



研究小組還試圖檢查這些機(jī)器人對損傷的適應(yīng)能力。為此，他們故意拆除排氣針，損壞了一個(gè)機(jī)器人裝置。但令人驚訝的是，當(dāng)機(jī)器人開始同時(shí)進(jìn)行兩個(gè)實(shí)驗(yàn)并向前移動時(shí)，這種損傷并沒有阻止它的蹤跡。他們很容易適應(yīng)這種突然的變化。這些機(jī)器人的速度是由植入其中的芯片來測量的。這個(gè)系統(tǒng)也很容易擴(kuò)大規(guī)模，因?yàn)樵撔〗M透露，他們生產(chǎn)了7個(gè)機(jī)器人單元的蹤跡。



在新聞發(fā)布會上，軟機(jī)器人物質(zhì)小組的首席研究員basovervelde說：“最終，我們希望能夠使用由簡單的積木構(gòu)建的自學(xué)習(xí)系統(tǒng)，例如，這些積木只由聚合物這樣的材料組成。我們也將這些稱為機(jī)器人材料?！?/span>

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